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Motor Leinwand

Benutzer-Schnittstelle

Eingabe

Die Steuerung hat folgende Taster, über die Eingaben gemacht werden können:

Taster	Funktion
Hoch	Muss für mindestens 100ms gedrückt werden um die Leinwand einzurollen
Stop	Muss für mindestens 100ms gedrückt werden um jegliche Bewegungen zu stoppen
Runter	Muss für mindestens 100ms gedrückt werden um die Leinwand abzurollen

Ausgabe

Der Schalter hat eine LED, welche mit folgenden Farben Status ausgibt

Farbe	Zustand
Blaues Blinken	Nach einem WLAN wird gesucht
Rotes Blinken	Achtung! Leinwand fährt nach unten
Grünes Blinken	Achtung! Leinwand fährt nach oben

Software Schnittstelle

Neben den physikalischen Knöpfen kann die Leinwand auch über MQTT gesteuert werden:

mosquitto_pub -h bigbrother -t "/room/screen/command" -m "up"
mosquitto_pub -h bigbrother -t "/room/screen/command" -m "down"
mosquitto_pub -h bigbrother -t "/room/screen/command" -m "stop"

Zustände der Leinwand in MQTT

Die Leinwand gibt ihre aktuelle Zustand über MQTT mit folgender Abfrage

mosquitto_sub -h bigbrother -v -t "/room/screen/state"

aus

Leinwand rollt sich ab

/room/screen/state movingdown

Durch Benutzer oder MQTT angehalten

/room/screen/state stop

Leinwand rollt sich auf

/room/screen/state movingup

Leinwand ist komplett aufgerollt

/room/screen/state up

Leinwand ist komplett abgerollt

/room/screen/state down

Fortschritt der Leinwand in MQTT

Während die Leinwand sich bewegt kann die aktuelle Höhe abgefragt werden:

mosquitto_sub -h bigbrother -v -t "/room/screen/percent"

Wenn die Leinwand heruntergefahren wird:

/room/screen/percent 100
/room/screen/percent 98
/room/screen/percent 97
...

Elektronik

Schalten

Die Releais müssen auf GND gezogen werden, um geschaltet zu werden. (Die Eingänge im Mikrocontroller sind via Pull-up nach oben gezogen)

RJ45 Pinbelegung

RJ45 Pin	Mikrocontroller Pin	Funktion
2	14V	Saft
3		Runter
6	GND
7		Hoch

Erklärung zu RJ45 (8P8C) Pinbelegung

Software

Notabschaltung

Die Motorsteuerung ist über Mechanische Endschalter (Endstopps) gelößt. D.h. die Software kann die "Hoch" oder "Runter" Befehle ewig senden. Daher muss eigentlich nie der Zustand Hoch / Runter verlassen werden. Um die Relais und zu Entlasten wurde folgende Rechnung durchgeführt: Maximale-Leinwand Länge sei 200cm

Achse auf der die LW aufgerollt ist hat einen Durchmesser von 6cm U = 2*pi*r = pi*d => ca 10 Umdrehungen fürs komplette Ab/ Aufrollen

Motor hat 10 r/min

Nach 1min ist die Leinwand komplett ausgerollt Nach 1min x sec kommt man immer in den Timeout