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Motor Leinwand

Controller Beschaltung

Die Steuerung nutzte einen Atmega8 16PU. Jetzt ist ein Atmega8 8U im Einsatz. Dabei werden die folgenden Pins verwendet:

PC5 Motor abwärts
PC4 Motor hoch
PB5 Pin1 Triggert hochziehen der Leinwand
PB4 Pin2 Triggert herunterlassen der Leinwand
PB3 Pin3 Triggert Stop der Leinwand
VCC 5V
GND 0V ;-)

Die Pins1-3, GND und VCC werden dann über das Netzwerkkabel zur Verfügung gestellt. (sieh nächstes Kapitel)

RJ45 Pinbelegung

RJ45 Pin	Mikrocontroller Pin	Funktion
1	PB4	Herunter
3	PB3	Stop
5	AVCC	Saft
6	GND
7	PB5	Hoch

Erklärung zu RJ45 (8P8C) Pinbelegung

Notabschaltung

Die Motorsteuerung ist über Mechanische Endschalter (Endstopps) gelößt. D.h. die Software kann die "Hoch" oder "Runter" Befehle ewig senden. Daher muss eigentlich nie der Zustand Hoch / Runter verlassen werden. Um die Relais und zu Entlasten wurde folgende Rechnung durchgeführt: Maximale-Leinwand Länge sei 200cm

Achse auf der die LW aufgerollt ist hat einen Durchmesser von 6cm U = 2*pi*r = pi*d => ca 10 Umdrehungen fürs komplette Ab/ Aufrollen

Motor hat 10 r/min

Nach 1min ist die Leinwand komplett ausgerollt Nach 1min x sec kommt man immer in den Timeout