Motor Leinwand
Controller Beschaltung
Die Steuerung nutzt einen Atmega8 16PU. Dabei wurden die folgenden Pins gefunden:
- PC5 Motor abwärts
- PC4 Motor hoch
- PB5 SCK (SPI)
- PB4 MISO (SPI)
- PB3 MOSI (SPI)
Die SPI-Leitungen werden dann über das Netzwerkkabel zur Verfügung gestellt.
Notabschaltung
Die Motorsteuerung ist über Mechanische Endschalter (Endstopps) gelößt. D.h. die Software kann die "Hoch" oder "Runter" Befehle ewig senden.
Daher muss eigentlich nie der Zustand Hoch / Runter verlassen werden.
Um die Relais und zu Entlasten wurde folgende Rechnung durchgeführt:
Maximale-Leinwand Länge sei 200cm
Achse auf der die LW aufgerollt ist hat einen Durchmesser von 6cm
U = 2*pi*r = pi*d
=> ca 10 Umdrehungen fürs komplette Ab/ Aufrollen
Motor hat 10 r/min
Nach 1min ist die Leinwand komplett ausgerollt
Nach 1min x sec kommt man immer in den Timeout
Hardware
