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== Halterung == | |||
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Datei:IMG_20150616_190635.jpg | Konstruktion | |||
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Datei:IMG_20150616_190615.jpg | Frontal Ansicht | |||
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Version vom 16. Juni 2015, 21:36 Uhr
Motor Leinwand
Controller Beschaltung
Die Steuerung nutzte einen Atmega8 16PU. Jetzt ist ein Atmega8 8U im Einsatz. Dabei werden die folgenden Pins verwendet:
- PC5 Motor abwärts
- PC4 Motor hoch
- PB5 Pin1 Triggert hochziehen der Leinwand
- PB4 Pin2 Triggert herunterlassen der Leinwand
- PB3 Pin3 Triggert Stop der Leinwand
- VCC 5V
- GND 0V ;-)
Die Pins1-3, GND und VCC werden dann über das Netzwerkkabel zur Verfügung gestellt. (sieh nächstes Kapitel)
Schalten
Die Pins (Pin1 - 3) müssen auf GND gezogen werden, um geschaltet zu werden. (Die Eingänge im Mikrocontroller sind via Pull-up nach oben gezogen)
RJ45 Pinbelegung
RJ45 Pin | Mikrocontroller Pin | Funktion |
---|---|---|
1 | PB4 | Herunter |
3 | PB3 | Stop |
5 | AVCC | Saft |
6 | GND | |
7 | PB5 | Hoch |
Erklärung zu RJ45 (8P8C) Pinbelegung
Notabschaltung
Die Motorsteuerung ist über Mechanische Endschalter (Endstopps) gelößt. D.h. die Software kann die "Hoch" oder "Runter" Befehle ewig senden.
Daher muss eigentlich nie der Zustand Hoch / Runter verlassen werden.
Um die Relais und zu Entlasten wurde folgende Rechnung durchgeführt:
Maximale-Leinwand Länge sei 200cm
Achse auf der die LW aufgerollt ist hat einen Durchmesser von 6cm
U = 2*pi*r = pi*d
=> ca 10 Umdrehungen fürs komplette Ab/ Aufrollen
Motor hat 10 r/min
Nach 1min ist die Leinwand komplett ausgerollt
Nach 1min x sec kommt man immer in den Timeout
Hardware
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Orginal Mikrocontoller
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Schalter
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Test setup
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Remote Erweiterung
Halterung
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Konstruktion
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Halterungs Winkel
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Frontal Ansicht
Software
Der aktuelle Stand der Software-Entwicklung ist in unserem Github zu finden: https://github.com/C3MA/MotorLeinwand