TheMaverick: aktualisiert

2007-09-21T20:36:43Z

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== Vorgehensweise ==

Um meine Konzepte zu prüfen und dabei so wenig Geld wie möglich auszugeben, habe ich mich entschlossen, mit den Geräten die bereits vorliegen schon anzufangen.

* Konzept für gesammtes Projekt ausarbeiten und hier veröffentlichen
* Atmel AVRmega32 Testboard mit RS232 reaktivieren
* Alte Windows-Kiste zum Programmieren mit BASCom zum laufen bringen
** Testprogramm installieren zur Prüfung aller Pins am AVR
<- '''Derzeit HIER'''
* Mein 20 Zeichen 4 Zeilen Display an das Testboard anschliessen
** ein "Hello World" ausgeben
* mein GPS-Gerät vermessen und die 6 Pins an die RS232-Schnittstelle vom Stestboard anklemmen
* Einen NMEA-Parser für das GPS-Protokoll hoffentlich im Internet finden oder selber schreiben
* Längenangabe, Breitenangabe, sowie weitere geparste Daten vom GPS auf das Display ausgeben.
* Funktionsweise vom Gesammtaufbau "im Feld" testen.
* Erweiterte Funktionen implementieren
** Beim Druck auf einen Button die aktuelle Position merken
** Beim Verändern der Position eine Richtungsangabe machen, wohin man sich bewegen muss um zur Ausgangsposition zurück zu kehren
* Kauf eines Flugfähigen Untersatz
* Testboard mit dem Flugregler verbinden
** Sobald keine Daten vom Empfänger geliefert werden soll die aktuelle Position gespeichert werden
*** Bei Positionsverändderung soll die Ausgangsposition erneut angeflogen und gehalten werden
* Kauf einer Mini-Spion-Funkkamera mit Empfänger
* Anbringen der Kamera samt Servo an das Fluggerät (Servo ist für Neigung zuständig)
** Test im Flug
*** Begeisterung auslösen
* Objektiv für die Kamera kaufen
* Objektiv mit der Kamera verbinden
** Servo mit dem Objektiv verbinden (Servo steuert das Scharfstellen / Zoom des Objektivs)
** Test im Flug
*** Noch mehr Begeisterung auslösen
* HMD Kaufen (Head mounted Display)
* HMD an den Videoempfänger der Spionkamera anschliessen
** Flug mit HMD testen
* '''Fertiges Gerät vorstellen'''
** Vortrag beim Chaosseminar über den Projektverlauf halten
** (Evtl. Vorstellung beim 24C3 in Berlin ;)

* Flug-Steuerungsprogramm für Mac/Linux schreiben zur Steuerung des Fluggeräts vom PC aus
* Videosignal in das Programm integrieren
* Gesammtsteuerung in das Programm integrieren (Flugsteuerung, Servo für Kamera)
* Übermittlung von Daten von und zum Fluggerät über alternatives System integrieren
** WLan ?
** SMS ?
** Funk ?
* Übermittlung von Ausgangspositionsdaten einprogrammieren (geänderte Ausgangsposition führt zur Ansteuerung der neuen Position bei nicht händischer Steuerung)
** Test im Feld
* Übermittlung mehrerer Positionsdaten zum Anfliegen von Waypoints
* Integration von einem Mapprogramm (Google Maps ?) in das Steuerungsprogramm
** Waypoints auf der Karte auswählbar machen
*** und als Serie von Waypoints an das Fluggerät übermitteln zum selbstständigen Anfliegen

== (geplante) Kosten ==
* Fiegen:
** max. 250 € für Fluggerät (Preis kann stark variieren aber ich bin nicht bereit mehr als 250€ für das Gerät zu zahlen)
* Intelligenz:
** 40 € für Atmel und Platine (bereits vorhanden)
** 60 € für GPS-Empfänger (bereits vorhanden)
** 25 € für Display mit 20 Zeichen 4 Zeilen (bereits vorhanden)
* Überwachung:
** 60 € für Kamera
** 50 € für Steuerungselektronik (2 extra Servos für Kamera)

Gesammt: 485 €
Alle Preise sind ca. Werte

== Zeitrahmen ==
Ich hoffe das ich bis zum 24C3 mit den wichtigsten Punkten fertig bin. Position übernehmen und halten sollte bis zum Sommer 07 möglich sein.

Drone TM1 - Versionsgeschichte

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